Sicuramente che pago...
Però non so se devo solo pagare la tassa o rifare tutta la licenza....
Controlla la data della licenza, sulla pagina a fianco a quella della foto, se non sono passati 10 anni, basta il versamento: attenzione però che quella è anche la data della scadenza annuale, secondo la legge regionale lombardia puoi pagarla fino a 15 giorni prima.
Spiego meglio, se per esempio la scadenza è il 15 luglio, pagandola adesso poi dovrai poi ripagarla a quella data

Se invece a data è già passata va tutto bene ma la scadenza del prossimo anno sarà comunque quella della licenza.